Во время работы тормоза каждого двигателя оси изнашиваются нормально. Чтобы определить, правильно ли работают тормоза, необходимо провести тестирование.
Метод проверки: Проверьте тормоза каждого двигателя оси, как описано ниже:
1) Переместите ось руки робота в соответствующее положение, где общий вес руки робота и все нагрузки достигают максимальных значений (максимальной статической нагрузки);
2) Отключите питание двигателя;
3) Убедитесь, что все оси сохраняют исходное положение.
Если рука робота не меняет положение при отключении питания двигателя, тормозной момент достаточен. Манипулятор робота также можно перемещать вручную, чтобы проверить, необходимы ли дополнительные меры защиты. При экстренной остановке робота тормоза помогут остановить его, что может привести к его износу. Поэтому на протяжении всего срока службы машины необходимо проводить повторные испытания, чтобы убедиться, что машина сохраняет свои первоначальные возможности.
Убедитесь, что робот и связанные с ним системы выключены и заблокированы. Выдавите небольшое количество (1 грамм) смазки в каждую масленку, смазывая каждую масленку шестерни индивидуально. Не вводите слишком много смазки, чтобы не повредить уплотнения.
Полое запястье имеет 10 точек смазки. В каждую точку инъекции необходимо всего несколько капель (1 грамм) смазки. Не вводите слишком много смазки, чтобы не повредить манжетное уплотнение и внутреннюю втулку.
