В индустрии литья под давлением роботизированные руки можно разделить на два типа в зависимости от их интеллекта:
Базовые роботы для литья под давлением. Эти роботы обычно включают в себя программы с фиксированным-режимом и программы с режимом обучения-, адаптированные к требованиям производственного процесса. Программы фиксированного-режима охватывают несколько стандартных процессов литья под давлением, используя промышленные контроллеры для выполнения простых, регулярных и повторяющихся действий. Программы режима обучения-специально разработаны для термопластавтоматов с уникальными производственными процессами и обеспечивают успешное извлечение объектов за счет упорядоченного и безопасного выполнения основных движений.
Интеллектуальные роботы для литья под давлением. Эти роботы обычно имеют многоточечное размещение в памяти, произвольную-точку ожидания и несколько степеней свободы. Обычно они используют сервоприводы и могут выполнять сложные операции с максимальной имитацией человеческого поведения. Кроме того, оснастив их современными датчиками, они могут приобрести возможности зрительного, тактильного и температурного восприятия, что делает их высокоинтеллектуальными роботами для литья под давлением.
Другие методы классификации включают в себя:
Способ привода: пневматический, преобразователь частоты, сервопривод.
Механическая конструкция: поворотная, горизонтальная, с боковым-захватом.
Конструкция рычага: одинарная-секция, двойная-секция.
В зависимости от количества плеч они делятся на одноплечие-и двуплечие-типы.
В зависимости от структуры оси X- они делятся на тип подвесного кронштейна и тип рамы.
В зависимости от программы управления они делятся на несколько фиксированных программ и-редактируемых пользователем программ.
В зависимости от подвижности руки различают размеры оборудования, обычно с шагом 100 мм.
