1. Убедитесь, что вода, электричество и газ доступны, а сигнализация защитных дверей и световых завес отключена.
2. В ручном режиме робота переместите курсор робота на панель сигналов тревоги и нажмите «Подтвердить все», чтобы подтвердить, что сварка включена (синяя кнопка в левом нижнем углу экрана подвесного обучения не должна быть перечеркнута).
3. На подвесном пульте обучения робота выберите интерфейс ввода/вывода и проверьте, не были ли сброшены сигналы работы робота и сигналы завершения работы. Если нет, сбросьте их. Затем переведите переключатель выбора статуса на подвесном пульте обучения робота в автоматический режим. Указатель программы на подвесном пульте обучения должен указывать на основную программу CELL. {Если указатель программы не указывает на основную программу CELL, переключите переключатель выбора статуса на подвесном пульте обучения робота в ручной режим, затем перейдите в папку R1, выберите программу ячейки (нажмите Enter), а затем переключите переключатель выбора статуса обратно в автоматический режим.} Робот перейдет в автоматический режим работы.
4. Нажмите кнопку сброса тревоги на главной панели управления и переключите переключатель выбора ручного/технического/автоматического режима в автоматическое положение.
5. Убедитесь, что указатель программы на подвесном пульте обучения указывает на основную программу CELL.
6. Включите питание сервопривода: нажмите кнопку питания сервопривода на рабочем блоке, чтобы одновременно включить питание сервопривода позиционера. Загорится соответствующий зеленый индикатор питания сервопривода, а красный индикатор сброса сигнализации должен погаснуть. Если он не выключен, нажмите кнопку сброса сигнализации несколько раз. Затем нажмите кнопку запуска (2 секунды). Одновременно загорятся соответствующие индикаторы, и рабочая станция перейдет в режим автоматической работы.
