Основные технические параметры
|
Категория параметра |
Специальная спецификация |
Основная функция |
|
Размах рук |
1895 мм |
Покрывает потребности в забивке гвоздей на нескольких-станциях и обеспечивает достаточное рабочее пространство для таких сценариев, как сложное забивание гвоздей и сборка заготовок с несколькими-степенью--свободы |
|
Повторите точность позиционирования |
±0,05 мм |
Обеспечивает точное попадание пневматического гвоздезабивателя в заданное положение забивания гвоздей, гарантирует постоянство расстояния и глубины забивания гвоздей, а также повышает стабильность качества сборки. |
|
Максимальная нагрузка |
20 кг |
Стабильно удерживает пневматический пистолет для гвоздей, коробку для гвоздей и поддерживающие устройства, соответствует требованиям к нагрузке пневматических пистолетов для гвоздей различных характеристик во время работы и позволяет избежать эксплуатационных отклонений. |
|
Мощность мощности |
5,87 кВА |
Обеспечивает стабильное электроснабжение корпуса робота, электрического шкафа управления и воздушного насоса, гарантируя непрерывное и плавное электроснабжение во время процесса забивания гвоздей. |
|
Вес оборудования |
Примерно 230 кг |
Повышает структурную устойчивость оборудования, снижает влияние вибрации на точность позиционирования при-скоростном забивании гвоздей и обеспечивает надежную и длительную-работу. |
|
Класс защиты |
Запястье IP54, корпус IP40 |
Усиливает защиту робота от пыли и водяного тумана, что делает его пригодным для использования в промышленных условиях, таких как производство мебели и обработка строительных материалов. |
Преимущества и области применения
(I) Основные преимущества
Двойная гарантия точного контроля гвоздя + предотвращения повреждения заготовки:Опираясь на точность повторного позиционирования ±0,05 мм, он может не только точно фиксировать координаты забивания гвоздей, но и регулировать силу удара пневматического гвоздезабивателя в зависимости от материала заготовки - он уменьшает силу удара для мягких досок, чтобы избежать растрескивания, и увеличивает силу проникновения для твердых материалов, чтобы обеспечить надежную фиксацию, решая основную проблему «повреждения заготовки, вызванного неравномерной силой» при ручном забивании гвоздей.
Эффективное сотрудничество при автономном программировании + пакетное повторное использование:При планировании траектории забивания гвоздей в подвесном пульте обучения «набор координат забивания + параметры обжига» можно одновременно сохранить как эксклюзивную программу. Для последующего изготовления заготовок одной спецификации нет необходимости в повторном программировании, а работу можно запустить непосредственным вызовом программы. Он особенно подходит для массового производства "много-одной-модели" в мебельной и упаковочной промышленности, при этом эффективность программирования повышается более чем на 60 %.
(II) Области применения и совместимые материалы
|
Категория сценария применения |
Конкретные объекты приложения |
Адаптируемые материалы |
|
Производство мебели |
Сращивание каркаса шкафа, сборка щита, фиксация конструкции стола и стула |
Плиты из массива дерева, искусственные-плиты (ДСП, МДФ), много-слойные плиты. |
|
Упаковочная промышленность |
Запечатывание тяжелых картонных коробок, сращивание и усиление деревянных коробок, сборка поддонов. |
Гофрированная бумага (высокопрочная), планки из массива дерева, фанера |
|
Обработка строительных материалов |
Крепление потолка из гипсокартона, стыковка декоративных косынок, монтаж легких перегородок |
Гипсокартонные плиты, косынки ПВХ, легкие стальные кили (тонкого типа) |
(III)На-моделировании объекта и приближенном отображении конструкции-
Рисунок 2.1. Схема физического объекта на-площадке
Рис. 2.2. Крупным планом-схемы каждого компонента
Основной рабочий процесс робота-гвоздодера выглядит следующим образом:
1. Оператор фиксирует собираемую деталь на верстаке и выполняет точное позиционирование заготовки с помощью приспособления для позиционирования;
2. Использует подвесной пульт обучения для установки параметров забивания гвоздей (включая положение забивания, силу стрельбы, количество гвоздей на станцию) и выбирает заданную программу траектории забивания гвоздей;
3. После запуска оборудования робот приводит пневматический пистолет для гвоздей в первое исходное положение для забивания гвоздей в соответствии с инструкциями программы;
4. Пневматический пистолет для гвоздей автоматически стреляет и забивает гвозди в соответствии с заданной траекторией. Во время процесса робот поддерживает точность относительного положения между пневматическим пистолетом для гвоздей и заготовкой в реальном времени, чтобы избежать отклонений;
5. После завершения забивания одной заготовки робот переводит пневматический гвоздезабивной пистолет в режим сброса и ждет инструкций по забиванию гвоздей для следующей партии заготовок.
Рекомендации по использованию соответствующего оборудования
Требования к экологической адаптации:Рекомендуется использовать его в сухой среде, свободной от тяжелой пыли и агрессивных газов, чтобы предотвратить попадание влаги или пыли в сопло пневматического пистолета для гвоздей и движущиеся части робота, что может повлиять на точность забивания гвоздей и срок службы оборудования.
Ключевые моменты для первого ввода в эксплуатацию:Перед первым использованием необходимо сосредоточиться на калибровке отклонения между пневматическим пистолетом для гвоздей и осью движения робота, проверке стабильности давления воздуха воздушного насоса (чтобы убедиться, что он соответствует требованиям к рабочему давлению пневматического пистолета для гвоздей) и проверке степени соответствия параметров забивания гвоздей материалу и толщине заготовки.
Содержание ежедневного обслуживания:
Перед ежедневной работой проверяйте, не заблокировано ли сопло пневматического пистолета для гвоздей, достаточно ли пневматических гвоздей в ящике для гвоздей и плавна ли подача гвоздей, а также очистите поверхность пневматического пистолета для гвоздей от остатков древесной стружки или пыли;
Еженедельно проверяйте смазку подвижных соединений робота и при необходимости добавляйте специальную смазку;
Ежемесячно проверяйте надежность соединения линий электропередачи и шлангов воздушного насоса, чтобы предотвратить неисправности, вызванные старением линий или утечкой воздуха в воздушных шлангах;
Регулярно очищайте приспособление для позиционирования верстака, чтобы поддерживать чистоту опорной точки позиционирования заготовки и избегать отклонений в позиционировании.
Заявление об улучшении и изменении продукта
Никаких дополнительных уведомлений, если технические характеристики и внешний вид будут изменены в связи с улучшением или по другим причинам. Благодарим вас за понимание.
горячая этикетка : робот для забивания поддонов, Китайские производители роботов для забивания поддонов, поставщики, завод
