Элементы управления робота для литья под давлением включают в себя последовательность работы, положение прибытия, время действия, скорость движения и ускорение/замедление.
Управление роботом для литья под давлением делится на два типа: точечное-точечное-управление и непрерывное управление траекторией.
Система управления может быть спроектирована с использованием цифрового последовательного управления в соответствии с требованиями действия. Сначала требуется запрограммировать и сохранить программу, а затем управлять роботом для выполнения работы по заданной программе.
Существует два способа хранения программ: раздельное хранение и централизованное хранение. В отдельном хранилище информация о различных факторах управления хранится в двух или более устройствах хранения, например, информация о последовательности хранится на контактной пластине, кулачковом барабане или перфорированной ленте; хранение информации о положении в реле времени или вращающемся барабане с постоянной-скоростью. Централизованное хранилище хранит всю информацию о различных факторах управления в одном запоминающем устройстве, например, на магнитной ленте или магнитном барабане. Этот метод используется в ситуациях, когда последовательность, положение, время и скорость должны контролироваться одновременно, т. е. в сценариях непрерывного управления.
Штыревые пластины используются в ситуациях, когда программу необходимо быстро изменить. Для изменения программы требуется замена только одного типа контактной пластины, и один и тот же плагин-может использоваться повторно; длина программы, которую может вместить перфолента, не ограничена, но в случае возникновения ошибки необходимо заменить всю ленту; информационная емкость перфокарты ограничена, но ее легко заменить, сохранить и использовать повторно; магнитные сердечники и магнитные барабаны подходят только для применений с большой емкостью хранения. Выбор элемента управления зависит от сложности и точности программы.
Для сложных роботизированных манипуляторов используется система управления типа обучения-и-воспроизведения. Более сложные роботизированные манипуляторы используют цифровые системы управления, миникомпьютеры или системы с микропроцессорным-управлением.
Наиболее часто используемой системой управления являются штифтовые пластины, за которыми следуют барабаны с кулачковым приводом. Эти системы имеют множество кулачков, каждый из которых назначен на ось движения, и один оборот барабана завершает один цикл.
