Рынок литья под давлением предлагает широкий выбор роботов-манипуляторов. В отличие от другого оборудования, роботизированные манипуляторы нелегко классифицировать и оценить: разные оси, ходы, противоречивые характеристики и ограниченные отраслевые стандарты — все это затрудняет сравнение.
Потенциальные покупатели могут воспользоваться некоторыми рекомендациями для принятия обоснованных решений. Чтобы эффективно сравнить различные варианты, начните с основ; Понимая основы, вы сможете сделать осознанный выбор при выборе роботизированной руки.
Сколько инсульта?
Расстояние, которое проходит роботизированная рука, называется ее ходом, а его размер зависит от размера детали, положения спуска и формы машины. Для простоты это расстояние обычно определяется тремя осями: в этой статье мы будем использовать X, Y и Z. Обратите внимание, что не все производители роботизированных манипуляторов определяют ход таким образом. Некоторые определяют оси по-разному, в то время как другие используют другие соглашения об именах.
Ось X-. Это расстояние обычно называют ходом люфта, и его размер зависит от толщины детали. Например, чтобы манипулировать ведром, выдвигая роботизированную руку и вытаскивая ведро из формы, требуется достаточный ход.
Ось Y-. Это расстояние, определяемое как вертикальное перемещение, определяется высотой машины и требуемой высотой спуска. Другими словами, рука робота должна быть достаточно высокой, чтобы деталь могла перепрыгнуть через машину, и достаточно низкой, чтобы ее можно было опустить на разумную высоту над землей.
Ось Z-. Величина перемещения назад-и-вперед зависит от того, опускает ли рука робота деталь сбоку или сзади машины. Детали, использующие этот ход, предназначены просто для прыжков через машину.
Самый простой способ определить необходимый ход — нарисовать схему компоновки. Планировка не только определяет каждую поездку, но также определяет важные элементы плана, такие как оборудование, опорные колонны и зоны очистки.
