В 1970-е годы появились практические применения, обусловленные достижениями в различных технологиях, что привело к появлению таких роботов, как серия PUMA и роботы SCARA. Последующие периоды включали спады и подъемы, при этом глобальные продажи росли с 2014 по 2018 год и, по прогнозам, будут увеличиваться в среднем на 14% ежегодно с 2019 по 2021 год. Развитие варьировалось в разных странах: США лидировали в производительности и интеллектуальных технологиях, Япония позже стала «королевством роботов», Германия извлекла выгоду из роста, вызванного «Индустрией 4.0», а Китай развивал свою промышленность через этапы теоретических исследований и разработки прототипов.
Что касается определения, то из-за технического прогресса определение промышленных роботов еще окончательно не установлено, но они обладают четырьмя важными характеристиками: специфической механической структурой, универсальностью, различной степенью интеллекта и независимостью. Методы классификации разнообразны: по характеристикам координат их можно разделить на декартовы координаты, цилиндрические координаты и т. д.; по методам управления их можно разделить на не-сервоуправление и сервоуправление; их также можно классифицировать по топологии, уровню интеллекта, типу привода и задаче, причем каждая категория имеет свои характеристики и применимые сценарии.
С точки зрения основных компонентов промышленный робот состоит из трех частей: корпуса робота (манипулятора, включая роботизированную руку, приводные и передающие устройства и датчики), контроллера и системы управления, а также подвесного пульта обучения. Ключевые параметры включают степени свободы (указывающие гибкость, обычно 3–6), точность и повторяемость позиционирования (измерение точности позиционирования), разрешение (минимальное расстояние перемещения сустава или угол поворота), рабочий диапазон (набор достижимых точек на концевом эффекторе), максимальную скорость (влияющую на эффективность) и грузоподъемность (максимальную массу, которую он может выдержать во время работы).
Наконец, упоминается, что промышленные роботы широко используются во многих высокотехнологичных отраслях, и будущие тенденции развития сосредоточены на четырех аспектах: интеллектуализация (улучшение функций обнаружения и принятия решений), совместное управление (оптимизация интеграции человека-машины и нескольких-устройств), стандартизация и модульность (снижение затрат и повышение эффективности) и новые механические конфигурации (адаптация к сложным операциям).
