Относительно простая производственная линия сварочных роботов соединяет несколько рабочих станций (агрегатов) с помощью конвейера заготовок, образуя единую производственную линию. Этот тип линии сохраняет характеристики одиночной станции; каждая станция может сваривать только заранее определенные заготовки, используя выбранные приспособления для заготовок и программу сварочного робота. За период времени до смены приспособлений и программы линия не может сваривать другие заготовки.
Другой тип — гибкая сварочная линия (FMS-W). Гибкие линии также состоят из нескольких станций, но разница в том, что все свариваемые детали зажимаются на одинаковых поддонах. Эти поддоны могут взаимодействовать с позиционерами на любой станции линии и автоматически зажиматься. Система сварочного робота сначала идентифицирует номер поддона или заготовки и автоматически извлекает программу сварки для этой заготовки. Это позволяет на каждой станции сваривать разные заготовки без каких-либо корректировок. Гибкие сварочные линии обычно имеют гусеничную тележку, которая автоматически извлекает зажатые детали со станции хранения и доставляет их к позиционеру доступной рабочей станции сварочного робота. Он также может снимать сварные заготовки с рабочей станции и доставлять их к месту вывода готовой продукции. Вся гибкая сварочная производственная линия контролируется компьютером планирования. Таким образом, если в течение дня будет собрано достаточное количество заготовок и помещено на складские станции, в ночное время можно будет организовать производство без участия персонала или с минимально укомплектованным персоналом.
Выбор метода автоматизированного сварочного производства на предприятии зависит от его реальной ситуации и требований. Специализированные сварочные аппараты подходят для изделий с большими партиями и медленными циклами модификации, а также для изделий, имеющих небольшое количество длинных сварных швов правильной формы (прямые линии, круги). Сварочные роботизированные системы обычно подходят для средне- и мелкосерийного производства, где сварные швы на заготовках могут быть короткими и многочисленными, а также иметь более сложную форму. Гибкие сварочные линии особенно подходят для ситуаций с большим количеством разновидностей продукции и небольшими партиями. В настоящее время иностранные компании активно продвигают методы управления производством с нулевым (или минимальным) запасом и методом «точно-в-срока» (JIT), и в этом случае более подходящими являются гибкие сварочные линии.
