Робот для точечной сварки состоит из корпуса робота, компьютерной системы управления, пульта обучения и системы точечной сварки. Чтобы удовлетворить требования гибкого движения, роботы для точечной сварки обычно используют базовую конструкцию шарнирно-сочлененных промышленных роботов.
Обычно они имеют шесть степеней свободы: вращение талии, вращение плеча, вращение предплечья, вращение запястья, поворот запястья и поворот запястья. Существует два типа привода: гидравлический и электрический. Электрический привод имеет такие преимущества, как простота обслуживания, низкое энергопотребление, высокая скорость, высокая точность и хорошая безопасность, поэтому он более широко используется.
Робот точечной сварки выполняет операции точечной сварки в соответствии с действиями, последовательностью и параметрами, указанными в программе подвесного обучения. Процесс полностью автоматизирован и имеет интерфейс связи с внешними устройствами, через который он может получать команды управления от главного контрольно-управляющего компьютера верхнего-уровня.
Наибольшее применение роботы точечной сварки имеют в автоматизированных сборочных цехах автомобильных кузовов.
