Двух-пластинчатая форма:
(1) Автоматическое извлечение из формы
A: Зажим литника и его отделение (зажим литника и автоматическое отсоединение готового изделия, отделение готового изделия от литника).
Б: Разделение готовой продукции в разных состояниях (зажатие литника и втягивание или удерживание готового изделия, отделение готового изделия от литника).
C: Всасывание или удерживание готового продукта, отделение готового продукта (всасывание или удержание готового продукта и автоматическое отсоединение литника, отделение готового продукта от литника).
(2) Ручная распалубка
A: Зажим литника (готовое изделие и литник соединяются; робот снимает его, а затем вручную отделяют готовое изделие и литник).
B: Всасывание или удержание готового продукта (готовое изделие и литник соединены; робот всасывает или удерживает готовый продукт).
C: Зажим литника и всасывание или удержание готового изделия (когда готовое изделие и литник выбрасываются из литьевой машины, готовое изделие и литник уже разделены; после удаления роботом литник и готовое изделие можно разместить в разных местах).
Двух- и трех-пластинчатые формы:
(1) Готовое изделие можно автоматически отсоединить, а литник — нет.
A: Зажмите литник, готовое изделие автоматически отсоединится, отделив готовое изделие от литника (однорукий-робот).
B: Рычаг готового изделия захватывает или удерживает готовое изделие, рычаг литника зажимает литник, а робот отделяет готовое изделие от литника (робот с двумя-руками).
(2) Ни готовое изделие, ни литник не могут быть отсоединены автоматически.
A: Рычаг готового изделия захватывает или удерживает готовое изделие, рычаг литника зажимает литник. Робот отделяет готовое изделие от литника (двойной-робот).
B: Рычаг литника зажимает литник, рычаг готового продукта сметает готовое изделие для автоматического извлечения из формы, отделяя готовое изделие от литника.
Совет: если при использовании робота готовое изделие имеет подрез, его следует удалить сразу после выброса, не влияя на удаление готового изделия.
Поэтому при разработке формы важно учитывать, подходит ли изделие для удаления с помощью робота.
