1. Тип с гидравлическим приводом. Роботизированные манипуляторы с гидравлическим приводом обычно состоят из системы привода, состоящей из гидравлических приводов (различные цилиндры, гидромоторы), сервоклапанов, масляных насосов и масляных баков. Затем исполнительные механизмы выполняют работу. Обычно они имеют большую грузоподъемность (до нескольких сотен килограммов и более). Их характеристики включают компактную конструкцию, плавную работу, устойчивость к ударам и вибрации, а также хорошую взрывобезопасность-. Однако гидравлические компоненты требуют высокой точности изготовления и качества уплотнения; в противном случае утечки масла будут загрязнять окружающую среду.
2. Тип с пневматическим приводом. Система привода обычно состоит из цилиндров, клапанов, воздушных резервуаров и воздушных компрессоров. Его характеристики включают удобную подачу воздуха, быструю работу, простую конструкцию, более низкую стоимость и простоту обслуживания. Однако контроль скорости затруднен, а давление воздуха не может быть слишком высоким, что приводит к снижению грузоподъемности.
3. Тип с электрическим приводом: Электрический привод является наиболее часто используемым методом привода для роботизированных манипуляторов. Его характеристики включают удобный источник питания, быструю реакцию, большую движущую силу (сочлененные типы могут поднимать до 400 кг), удобное обнаружение, передачу и обработку сигнала, а также возможность использовать различные гибкие схемы управления. В приводном двигателе обычно используется шаговый двигатель, а серводвигатели постоянного тока (AC) являются основным методом привода. Из-за высокой скорости двигателя обычно требуется редуктор (например, гармонический привод, циклоидальный вертушечный привод RV, зубчатый привод, винтовой привод и много-стержневой механизм). В некоторых роботизированных манипуляторах стали использовать высокомоментные-моментные и низкоскоростные-двигатели без редукторов с прямым приводом (DD), что упрощает механизм и повышает точность управления.
4. Тип механического привода. Механические приводы используются только в ситуациях, когда действие фиксировано. Механизм кулачковой-связи обычно используется для достижения указанного действия. Его характеристики — надежность действия, высокая скорость работы и низкая стоимость, но его нелегко настроить.
