Основные технические параметры
|
Категория параметра |
Специальная спецификация |
Основная функция |
|
Размах рук |
2563 мм |
Охватывает зону ожидания материала, зону разгрузки материала и зону педалей укладки на поддоны, обеспечивая достаточное пространство для перемещения материала для разгрузки, комплектации и размещения материала под контролем 3D-видения, а также операций укладки на поддоны с помощью крюковых приспособлений. |
|
Повторите точность позиционирования |
±0,1 мм |
Обеспечивает точное выравнивание конечного приспособления с мешками с материалом в зоне ожидания материала, точками падения в зоне разгрузки материала и педалями укладки на поддоны, что позволяет избежать неправильной установки мешков с материалом во время разгрузки и отклонения материала во время укладки на поддоны. |
|
Максимальная нагрузка |
50 кг |
Стабильно переносит приспособление для разгрузки толсто-игольчатого материала, приспособление для укладки на поддоны с крючками и различные материалы (например, мешки с гранулированным материалом, картонные коробки), что соответствует требованиям к нагрузке как для разгрузки материалов, так и для сценариев укладки на поддоны. |
|
Мощность мощности |
8,87 кВА |
Подает питание на корпус робота, электрический шкаф управления и привод цилиндра, обеспечивая непрерывные и бесперебойные процессы разгрузки материалов и укладки на поддоны. |
|
Вес оборудования |
Примерно 725 кг |
Повышает структурную устойчивость оборудования, снижает вибрацию при-скоростном движении при разгрузке материалов и размещении тяжелых-грузов при укладке на поддоны, а также адаптируется к сценариям работы с высокочастотной-выгрузкой материалов и укладкой на поддоны. |
|
Класс защиты |
Запястье IP54, корпус IP40 |
Улучшает защиту от пыли и мусора в мешках с материалом при разгрузке материала, а также от остаточных примесей упаковки при укладке на поддоны, адаптируясь к обеим условиям эксплуатации. |
Преимущества и области применения
(I) Основные преимущества
Обновление 3D Vision + автоматизация разгрузки материалов:Установленная на потолке-система трехмерного сканирования автоматически определяет положение материалов в зоне ожидания материалов без ручного позиционирования; Цилиндр приводит в действие рычажный механизм для вставки и захвата мешков с материалом вниз, а эффективность разрыва мешков-значительно выше, чем при ручной выгрузке материала, что решает проблемы "медленного позиционирования и неравномерного разрыва мешков-" при ручной разгрузке.
Высокая точность паллетирования и высокая стабильность штабелирования:Крючок захватывает и фиксирует материалы (например, картонные коробки) посредством многоточечного-захвата. В сочетании с повторяющейся точностью позиционирования ± 0,1 мм отклонение при штабелировании на поддонах невелико, что снижает скорость разрушения материала и подходит для сценариев паллетирования на складе с высокими-требованиями.
(II) Области применения и совместимые материалы
|
Категория сценария применения |
Конкретные объекты приложения |
Адаптируемые материалы |
|
Операция по разгрузке материала |
Мешки с гранулированным материалом (например, пластиковые гранулы, корм), мешки с порошковым материалом (например, цемент, мука) |
Полипропиленовые мешки, полиэтиленовые мешки, композитные мешки из крафт-бумаги. |
|
Операция паллетирования |
Картонные коробки (например, упаковка для бытовой техники, упаковка для пищевых продуктов), коробки для материалов (например, пластиковые коробки для оборота, металлические коробки для материалов) |
Гофрокартоны, коробки из АБС-пластика, коробки из холоднокатаной стали. |
(III)Области применения и адаптируемые материалы
Рисунок 2.1 3D. Схема моделирования.
Рисунок 2.1. Схема физического объекта на-площадке
Электрический шкаф управления роботом
Бочка для разгрузки материала
Концевое крепление робота (сменное)
Рис. 2.2. Крупным планом-схемы каждого компонента
Основной рабочий процесс робота-разгрузчика материала выглядит следующим образом:
1. Оператор размещает материалы в зоне ожидания материала (разделенной по характеристикам мешка с материалом), запускает систему трехмерного сканирования и калибрует относительное положение сканера с зоной ожидания материала и зоной разгрузки материала;
2. После того, как 3D-сканирование определяет положение мешков с материалом в зоне ожидания материала, робот приводит приспособление в движение над целевым мешком с материалом;
3. Цилиндр толкает рычажный механизм, чтобы приспособление вставлялось вертикально вниз в мешок с материалом, а робот захватывает мешок с материалом и перемещает его в зону разгрузки материала;
4. Приспособление выдвигается наружу и разрывает мешок с материалом. После того, как все внутренние материалы попадают в устройство сбора в зоне разгрузки материала, робот перезагружается и готовится к следующей выгрузке материала.
Основной рабочий процесс робота-паллетировщика выглядит следующим образом:
1. Робот приводит в движение крючок, перемещая его в зону хранения материалов, подлежащих укладке на поддоны, а крючки приближаются, чтобы захватить материалы (например, картонные коробки);
2. В соответствии с заданным маршрутом укладки на поддоны робот перемещает материалы над педалью укладки на поддоны, регулирует угол наклона материалов, а затем отпускает крюки, чтобы завершить одну операцию укладки на поддоны;
3.Повторяйте шаги 1–2, пока материалы на педали не достигнут заданной высоты штабелирования, а робот не перезапустится, чтобы дождаться следующей партии инструкций по укладке на поддоны.
Рекомендации по использованию соответствующего оборудования
Требования к адаптации к окружающей среде: его следует использовать в среде, свободной от сильной пыли и сильной вибрации; в зоне разгрузки материала должен быть установлен бункер для сбора материала, а педали в зоне паллетирования должны находиться в горизонтальном положении; линзу 3D-сканера необходимо регулярно очищать, чтобы пыль не влияла на точность распознавания;
Ключевые моменты для первого ввода в эксплуатацию: Перед первым использованием необходимо откалибровать диапазон сканирования 3D-видения и чувствительность распознавания; проверьте глубину введения и силу раскрытия приспособления для разгрузки материала, а также силу захвата приспособления для крюка соответственно, чтобы убедиться, что материал не вытекает из-за разрыва мешка во время разгрузки, а также не происходит скольжения или падения во время укладки на поддоны;
Содержание ежедневного обслуживания:
Перед ежедневной работой: проверьте износ приспособления для выгрузки материала (своевременно замените, если кончики игл затупились) и зазор крючков (отрегулируйте, если зазор слишком велик), а также очистите мешки с остаточным материалом от мусора или материалов на поверхности приспособления;
Еженедельное обслуживание: добавьте специальное смазочное масло в систему привода цилиндра, проверьте гибкость рычажного механизма и закрепите соединительные винты между крюками и приспособлением;
Ежемесячная проверка: проверка цепей системы 3D-видения и герметичности пневмопроводов цилиндров, а также проверка точности вызова программ разгрузки материала и паллетирования;
Ежеквартальная калибровка: повторная-калибровка точности распознавания трехмерного изображения и повторяющейся точности позиционирования робота, чтобы обеспечить долгосрочную-стабильность работы.
Заявление об улучшении и изменении продукта
Никаких дополнительных уведомлений, если технические характеристики и внешний вид будут изменены в связи с улучшением или по другим причинам. Благодарим вас за понимание.
горячая этикетка : автоматизированный робот для укладки на поддоны, Китайские производители автоматических роботов для укладки на поддоны, поставщики, завод
