Основные технические параметры
|
Категория параметра |
Специальная спецификация |
Основная функция |
|
Размах рук |
1587 мм |
Подходит для узких рабочих пространств и удовлетворяет требованиям-покраски распылением различных поверхностей деталей малого и среднего-размера (например, автомобильных деталей, корпусов оборудования). Это уменьшает площадь оборудования и повышает гибкость планировки цеха. |
|
Повторите точность позиционирования |
±0,05 мм |
Обеспечивает точное перемещение краскораспылителя по заданной траектории, избегая пропусков распыления краски или перекрытия распыления, вызванного отклонением траектории, а также гарантирует постоянство толщины и цвета пленки краски на разных заготовках. |
|
Максимальная нагрузка |
10 кг |
Стабильно поддерживает пистолет-распылитель, трубопровод подачи краски мембранного насоса и аксессуары для контроля пленки краски. Это предотвращает нестабильную скорость распыления, вызванную колебаниями нагрузки, и поддерживает стабильную непрерывную работу оборудования. |
|
Мощность мощности |
5,06 кВА |
Подает питание на корпус робота, систему управления Huacheng и мембранный насос. Он обеспечивает согласование мощности всех компонентов в сложных условиях окраски распылением и предотвращает нештатный запуск-остановку оборудования из-за недостаточного напряжения питания. |
|
Вес оборудования |
Примерно 152 кг |
Балансирует стабильность и гибкость механической конструкции, снижает вибрацию, создаваемую роботизированной рукой во время-высокоскоростного рулевого управления (например, при окраске распылением по краям и углам заготовки), а также дополнительно повышает точность положений окраски распылением. |
|
Класс защиты |
Запястье IP54, корпус IP40 |
Блокирует капли красочного тумана, летучие газы растворителей и пыль, образующуюся во время окраски распылением. Он защищает внутренние цепи и движущиеся части от эрозии краски и продлевает срок службы оборудования. |
Преимущества и области применения
(I) Основные преимущества
Программирование-Бесплатное обучение, более гибкая адаптация двух станций-:Благодаря системе-бесплатного обучения операторам нужно только держать обучающий пистолет и последовательно демонстрировать путь окраски распылением заготовок на станции 1 и станции 2; система автоматически записывает траекторию двойной-станции и логику переключения вращающейся платформы. Программирование не требуется, а при переключении производственных линий на новые детали программу окраски распылением с двумя-станциями можно настроить за короткое время.
Удвоенная эффективность производства:Пока робот распыляет краску на заготовку на Станции 1, оператор может одновременно выполнить «выгрузку окрашенной заготовки + загрузку новой заготовки» на Станции 2. После переключения станций немедленно начинается окраска распылением на Станции 2. По сравнению с одностанционным-режимом односменная производственная мощность увеличивается более чем на 40 %.
Более строгая совместимость процессов: Подходит для заготовок, требующих "много-поэтапной--поэтапной окраски распылением" (например, переднюю и боковые поверхности заготовки необходимо распылить дважды). После окраски первой поверхности на Станции 1 вращающаяся платформа переключается на Станцию 2, и робот корректирует свое положение, чтобы завершить окраску распылением второй поверхности без дополнительных инструментов для переворачивания.
Более безопасное ручное вмешательство:Операторы загружают и выгружают материалы только на «станции, не предназначенной для-распыления» (например, когда необходимо распылять станцию 2) и поддерживают безопасное расстояние от «станции распыления» (например, станции 1), избегая контакта с каплями краски и риска движения роботизированной руки.
(II) Области применения и совместимые материалы
|
Категория сценария применения |
Конкретные объекты приложения |
Адаптируемые материалы |
|
Область автомобильных запчастей |
Кронштейны автомобильных бамперов, дверные петли, декоративные крышки двигателя, колпаки ступиц колес. |
Холоднокатаный-листовой сталь, алюминиевый сплав 6061, композитные материалы ПП + стекловолокно; Типы красок: аминокраска для запекания, акриловая эмаль. |
|
Область аппаратных средств |
Корпуса электроинструментов (например, электродрели, корпуса гаечных ключей), панели дверных замков, корпуса гидравлических компонентов. |
Оцинкованные стальные листы, сплав цинка, литой под давлением-алюминий; Типы красок: эпоксидно-эфирная краска, полиуретановое верхнее покрытие. |
|
Бытовая электроника |
Нижние корпуса ноутбуков, умные корпуса динамиков, металлические панели мелкой бытовой техники |
АБС-пластик, сплав ПК/АБС, анодированный алюминий; Типы красок: краска, отверждаемая УФ-, матовая акриловая краска, полиэфирный порошок,-стойкий к погодным условиям, фторуглеродный порошок (стойкий к УФ-), порошок,-подобный камню. |
(III)На-моделировании объекта и детальном просмотре конструкции-
Рисунок 2.1. Схема физического объекта на-площадке
Электрический шкаф управления роботом
Учебный пистолет и Учебный ящик
Повышенная крепежная база/верстак
Рис. 2.2. Крупным планом-схемы каждого компонента
Основной рабочий процесс программирования-робота для бесплатной окраски распылением и вращающейся платформы выглядит следующим образом:
1.Первоначальная подготовка: операторы размещают детали, подлежащие окраске распылением-на станции 1 и станции 2 соответственно, чтобы обеспечить точное позиционирование; проверьте запас краски в цилиндре с материалом и трубопроводе подачи краски диафрагменного насоса и убедитесь, что вращающаяся платформа находится в исходном положении, где «Станция 1 обращена к распылителю».
2.Программирование-Бесплатное обучение и настройка процесса: запустите программирование-бесплатной системы обучения, диафрагменного насоса и сервопривода вращающейся платформы; оператор держит учебный пистолет, сначала направляет краскопульт для завершения демонстрации траектории окраски заготовки на Станции 1 (система записывает автоматически), затем записывает движение вращающейся платформы для поворота заготовки на Станции 2 к передней части краскопульта для демонстрации траектории; система автоматически связывает непрерывный рабочий процесс «окраска распылением на станции 1 → переключение вращающейся платформы → окраска распылением на станции 2».
3. Окраска распылением на станции 1: робот приводит распылитель в исходное положение заготовки на станции 1, а диафрагменный насос синхронно подает краску для завершения окраски распылением на станции 1 в соответствии с заданной траекторией; во время этого процесса оператор может подготовить инструменты или материалы для загрузки на Станции 2.
4. Переключение вращающейся платформы: после завершения окраски распылением на станции 1 робот автоматически возвращается в безопасное положение; вращающаяся платформа получает команду системы и переключается со «Станции 1 на Станцию 2», чтобы заготовка на Станции 2 была обращена к пистолету-распылителю.
5. Цикл и завершение: после завершения окраски распылением робот перезагружается, и вращающаяся платформа возвращается в исходное положение; повторите шаги 3-5 для достижения непрерывного производства; при выключении очистите сопло распылителя, выключите мембранный насос и систему управления и завершите очистку оборудования.
Рекомендации по использованию соответствующего оборудования
Требования к рабочей среде
Его следует использовать в цехах с хорошей вентиляцией и взрывозащищенным оборудованием (во избежание скопления летучих газов-растворителей красок); температура окружающей среды должна контролироваться на уровне 5–38 градусов, а относительная влажность должна поддерживаться на уровне 35–65%; избегайте работы в местах с высокой концентрацией пыли или загрязнением маслом, чтобы не повлиять на адгезию краски.
Обслуживание основных компонентов
Регулярно проверяйте, не заблокировано ли сопло краскопульта засохшей краской; если да, то очистите его специальным растворителем или замените; проверить герметичность корпуса диафрагменного насоса, чтобы не допустить вытекания краски; очистите рабочую панель учебного пистолета и интерфейс системы управления Huacheng, чтобы обеспечить чувствительную работу.
Меры защиты безопасности
В рабочей зоне должны быть установлены взрывозащищенные-защитные ограждения, вход в нее лицам, не-операторам, строго запрещен; во время работы операторы должны носить противогазы (для предотвращения испарения растворителя), защитные очки и перчатки,-стойкие к растворителям, чтобы избежать вдыхания вредных газов или контакта кожи с краской; не прикасайтесь к движущимся частям и соплам распылителей во время работы оборудования.
Содержание ежедневного обслуживания
Ежедневно проверяйте, не ослаблены ли соединительные болты различных компонентов оборудования и не поврежден ли трубопровод подачи краски диафрагменного насоса;
Еженедельно проверяйте плавность движения каждой оси роботизированной руки и наносите специальное смазочное масло;
Ежемесячно проверяйте целостность изоляционного слоя электрической цепи (во избежание коррозии растворителем), сохраняйте резервные копии данных траектории окраски распылением в системе управления, калибруйте точность индексации вращающейся платформы и сохраняйте резервные копии данных траектории окраски двойной-станции в программируемой-свободной системе;
Очищайте остатки краски в цилиндре для материала каждые две недели, чтобы предотвратить ухудшение качества краски на последующем качестве окрашенной поверхности.
Заявление об улучшении и изменении продукта
Никаких дополнительных уведомлений, если технические характеристики и внешний вид будут изменены в связи с улучшением или по другим причинам. Благодарим вас за понимание.
горячая этикетка : покрасочные роботы для автомобильной промышленности, Китайские покрасочные роботы для автомобильной промышленности производители, поставщики, завод
