Основные технические параметры
|
Категория параметра |
Специальная спецификация |
Основная функция |
|
Размах рук |
1895 мм |
Он удовлетворяет потребности в сварке MIG деталей малого и среднего-размеров. Он обеспечивает достаточное рабочее пространство для переключения нескольких-станций и много-угловой сварки сложных заготовок, отвечая требованиям регулировки положения сварки заготовок разных размеров. Его рабочий радиус может быть дополнительно расширен при использовании наземного рельса. |
|
Повторите точность позиционирования |
±0,05 мм |
Это обеспечивает точное выравнивание сварочной горелки MIG по траектории сварки. В сочетании с функцией позиционирования 6-осевого датчика силы он позволяет избежать отклонений сварного шва и холодной сварки, вызванных ошибками позиционирования или небольшой деформацией заготовки, тем самым гарантируя точность траектории сварки и стабильность качества сварки. |
|
Максимальная нагрузка |
20 кг |
Он стабильно поддерживает сварочную горелку MIG, 6-осевой датчик силы и вспомогательные аксессуары. Даже при наличии специальной сварочной горелки для тяжелых условий эксплуатации с помощью датчика можно обеспечить стабильное перетаскивание, что позволяет регулировать положение сварки и регистрировать координаты заготовок различной толщины. |
|
Мощность мощности |
5,87 кВА |
Он обеспечивает стабильное питание для системы движения робота, системы управления сваркой MIG, 6-осевого датчика силы и подвесного пульта обучения перетаскиванию. Он обеспечивает стабильный выходной ток и напряжение во время сварки и в то же время гарантирует стабильность передачи сигнала датчика сопротивления и реакции на команды управления подвесного пульта обучения. |
|
Вес оборудования |
Примерно 230 кг |
Оно повышает общую структурную устойчивость оборудования, снижает вибрации, вызванные движением сварочной горелки, перетаскиванием датчика и выполнением команд пульта обучения во время сварки, а также сводит к минимуму влияние вибраций на точность позиционирования, точность записи координат и качество сварки, обеспечивая тем самым долгосрочную-надежную работу. |
|
Класс защиты |
Запястье IP54, корпус IP40 |
Корпус робота обладает улучшенной устойчивостью к пыли и водяному туману в промышленных условиях. 6-осевой датчик силы с более высоким уровнем защиты может эффективно противостоять брызгам и прилипанию масла, предотвращая повреждение компонентов, чувствительных к сопротивлению, движущихся частей и электрических компонентов, а также адаптируясь к сложной рабочей среде мастерской. |
Преимущества и области применения
(I) Основные преимущества
6-осевой датчик силы:Позиционирование с помощью сопротивления упрощает рабочий процесс. 6-осевой датчик силы ломает традиционный режим «полагаться на подвесной пульт обучения робота для управления положением». Операторам не нужно управлять роботом с помощью сложных команд; вместо этого они могут напрямую перетаскивать датчик, чтобы заставить робота двигаться в заданном направлении. После достижения указанной координаты данные координат можно записать на подвесной пульт обучения робота. Например, при планировании траектории перед сваркой сложных криволинейных поверхностей операторы могут напрямую «вручную» перетаскивать датчик до соответствия контуру сварного шва заготовки, а подвеска обучения робота зафиксирует необходимые координаты после достижения заданных точек.
Подвеска «Перетащите обучение»:Управление положением джойстика + работа кнопок для точной адаптации к нескольким сценариям. Подвеска для обучения перетаскиванию обеспечивает точное управление положением робота с помощью разнонаправленного джойстика, который особенно подходит для сценариев, требующих «точной регулировки положения». Например, перед сваркой, когда сварочную горелку необходимо выровнять по начальной точке сварки, оператор может медленно регулировать направления осей X/Y/Z с помощью джойстика, чтобы точно расположить ее в целевой точке.
Эффективная адаптация к много-сценарной сварке, снижение затрат на изменение модели:Благодаря совместной функции сварочной горелки MIG, 6-осевого датчика силы и подвесного пульта управления сопротивлением робот может быть адаптирован к различным формам соединений, таким как стыковая сварка плоских пластин, угловая сварка, сварка внахлестку и сварка криволинейных поверхностей. Для сварки небольших-серийных и много-деталей (например, каркасов мебели по индивидуальному заказу в метизах) необходимо только быстро перетащить датчик, чтобы записать координаты сварки новой детали, а затем сохранить программу с помощью пульта обучения. При следующем изменении модели программу можно будет вызвать напрямую, не переписывая сложные коды.
(II) Области применения и совместимые материалы
|
Категория сценария применения |
Конкретные объекты приложения |
Адаптируемые материалы |
|
Новое энергетическое оборудование |
Сварка соединителей солнечных кронштейнов, сварка каркасов шкафов аккумуляторных батарей, герметичная сварка корпусов зарядных свай |
Алюминиевый сплав, нержавеющая сталь, оцинкованный стальной лист. |
|
Производство автомобилей |
Сварка сварных швов боковин кузова и стоек, сварка подвесок шасси, герметизация корпусов аккумуляторных батарей. |
Мягкая сталь, высокопрочная-сталь, оцинкованный стальной лист |
|
Аппаратные продукты |
Сварка поручней специальной-формы для металлической мебели, стыковка силовых-несущих рам инструментальных ящиков, сварная обработка кухонной посуды из нержавеющей стали. |
Мягкая сталь, нержавеющая сталь, латунь |
(III)Области применения и адаптируемые материалы
Рисунок 2.1 3D. Схема моделирования.
Рисунок 2.2. Схема физического объекта на-площадке
Рис. 2.3. Крупным планом-диаграммы каждого компонента
Основной рабочий процесс робота для точечной сварки выглядит следующим образом:
1. Расположение и фиксация заготовки: оператор помещает свариваемую деталь на специальное приспособление и фиксирует ее с помощью установочных штифтов и зажимных устройств, чтобы гарантировать, что положение сварки заготовки четко видно для последующих операций перетаскивания.
2. Обучение перетаскиванию и запись координат: для новой заготовки сначала включите режим перетаскивания 6-осевого датчика силы. Оператор непосредственно перетаскивает датчик вдоль сварного шва заготовки, и датчик автоматически записывает данные координат каждой ключевой позиции. Если локальные точки нуждаются в точной настройке, используйте джойстик подвесного пульта обучения перетаскиванию, чтобы отрегулировать положение робота, и нажмите кнопку записи координат для сохранения после выравнивания по целевой точке. После записи всех точек задайте такие параметры, как сварочный ток, напряжение и скорость подачи проволоки, на пульте обучения, чтобы создать программу сварки.
3. Автоматическая сварка: запустите заданную программу на пульте обучения. Робот приводит сварочную горелку в движение к начальной точке сварного шва по записанной координатной траектории, активирует подачу проволоки и сварочный ток и завершает сварку по заданной траектории. Если во время процесса необходима пауза, для прерывания операции можно использовать аварийную кнопку на подвесном пульте обучения.
4. Завершение операции и сброс: после сварки робот возвращает сварочную горелку в исходное положение. Оператор нажимает кнопку «ручной» на пульте обучения, ослабляет приспособление и снимает заготовку. Затем подвесной пульт обучения можно использовать для вызова программы сварки следующей детали или -перетаскивания для записи новой траектории.
Рекомендации по использованию соответствующего оборудования
Требования к экологической адаптации:Его можно использовать в промышленных средах, где возможны помехи от обычных моторов и сварочных аппаратов. Старайтесь избегать участков со сварочными брызгами. 6-осевой датчик силы и подвесной пульт обучения сопротивления могут противостоять кратковременному-прямому контакту с небольшим количеством сварочных брызг в обычных мастерских, но следует избегать длительного накопления большого количества сварочных брызг на деталях подключения датчика или в зазорах кнопок подвесного пульта обучения.
Ключевые моменты для предварительного ввода в эксплуатацию:Перед первым использованием необходимо откалибровать чувствительность датчика к сопротивлению. Слегка перетаскивая датчик, проверьте, полностью ли движение робота соответствует направлению перетаскивания, чтобы убедиться, что «направление перетаскивания=направление движения робота». Отладка подвесного пульта обучения перетаскиванию: проверьте гибкость джойстика, чтобы убедиться, что нет заедания при нажатии в направлениях осей X/Y/Z, и что джойстик может автоматически возвращаться в центр при отпускании.
Содержание ежедневного обслуживания:
Перед ежедневной эксплуатацией: С помощью сжатого воздуха сдуйте пыль и небольшое количество сварочных брызг с поверхности 6-осевого датчика силы и из зазоров кнопок подвесного пульта управления сопротивлением; проверьте, не застрял ли джойстик подвесного пульта обучения и чувствительны ли кнопки. Если произошло небольшое заедание, вручную нажмите несколько раз джойстик вперед-назад, чтобы восстановить его; очистите сварочные брызги в сопле сварочной горелки и проверьте плавность хода механизма подачи проволоки.
Еженедельное обслуживание: проверьте, ослаблены ли крепежные болты 6-осевого датчика силы, чтобы избежать отклонения датчика во время перетаскивания; добавьте в подвижные соединения робота специальное смазочное масло, чтобы обеспечить стабильное движение робота при перетаскивании; резервное копирование программ сварки в подвесном пульте обучения, чтобы предотвратить потерю программы.
Ежемесячное обслуживание: повторная-калибровка точности сопротивления и точности записи координат 6-осевого датчика силы; проверьте стабильное питание подвесного пульта обучения; очистите от пыли отверстия теплоотвода электрошкафа робота и проверьте, нет ли на электрокомпонентах признаков перегрева; откалибровать точность позиционирования приспособления, чтобы гарантировать, что отклонение зажима заготовки не влияет на запись траектории перетаскивания.
Заявление об улучшении и изменении продукта
Никаких дополнительных уведомлений, если технические характеристики и внешний вид будут изменены в связи с улучшением или по другим причинам. Благодарим вас за понимание.
горячая этикетка : роботизированная точечная сварка, Китай производители и поставщики роботизированной точечной сварки, завод
