Высокоточная-точная сварка

Автоматизированные сварочные роботы оснащены системой распознавания трехмерного изображения и роботизированной рукой с точностью позиционирования ±0,05 мм, что обеспечивает точное выравнивание сварочной горелки со сварным швом и уменьшает перекосы и пропуски сварных швов.

Автоматическое позиционирование сварного шва, не требуется высокоточного-инструмента

Опираясь на технологию трехмерного сканирования, робот может самостоятельно определять положение сварных швов и форму канавок. Он может автоматически корректировать отклонения позиционирования, даже если заготовки смещены, сырье имеет допуски на размеры или инструмент обеспечивает среднюю точность позиционирования. Это значительно снижает затраты на производство и установку оснастки, а также исключает процедуры ручного обучения и позиционирования точек.

Гибкое производство с быстрой сменой модели продукта

Нет необходимости проводить поточечное--обучение и перепрограммирование при замене сварочных деталей. Система технического зрения может автоматически генерировать траектории сварки после сканирования и распознавания, что позволяет быстро перенастроить производственную линию. Он отвечает гибким производственным требованиям, связанным с много-разнообразным и мелко-серийным производством, а также обеспечивает более высокий коэффициент использования оборудования.

Рисунок 2.1 3D. Схема моделирования.

Шаг 1. Расположение заготовки и инициализация оборудования

Свариваемая деталь надежно фиксируется на сварочной станции. Сварочный робот модели 1820 3D Vision завершает питание-при самопроверке-, и камера 3D Vision переходит в режим ожидания. Система управления, источник сварочного тока, механизм подачи проволоки и программирование обучения готовы одновременно и ждут команды начала сварки.

Шаг 2. Сбор данных о контуре сварного шва с помощью 3D-сканирования.

Устройство трехмерного сканирования, установленное на роботе, выполняет круговое-сканирование целевой заготовки. Он собирает в реальном времени-трех-информацию о сварном шве, включая положение, тенденцию, ширину, форму канавки и отклонение по высоте, точно определяет фактическую траекторию сварки и позволяет избежать неточного позиционирования, вызванного отклонением размещения заготовки и размерными ошибками входящих материалов.

Шаг 3. Передача-данных о сварке в режиме реального времени на промышленный управляющий компьютер.

Массивные данные трехмерных координат, собранные посредством визуального сканирования, передаются в режиме реального времени на поддерживающий промышленный управляющий компьютер по линиям связи, который синхронно сохраняет исходные отсканированные изображения и параметры точек сварки.

Шаг 4. Интеллектуальные вычисления и оптимальное планирование траектории сварки с помощью компьютера

В промышленный управляющий компьютер встроено профессиональное программное обеспечение для процесса сварки. Он выполняет снижение шума, коррекцию, анализ и расчет на основе собранных трехмерных данных сварки, автоматически сравнивает заданные параметры сварочного процесса и генерирует точную и непрерывную траекторию роботизированного сварочного движения в сочетании с материалами заготовки и техническими требованиями к сварке. При этом он соответствует соответствующим параметрам процесса, таким как сварочный ток, напряжение и скорость подачи проволоки.

Шаг 5. Проблемы с компьютером, сигналы управления движением и сваркой

После завершения планирования траектории компьютер синхронно отправляет инструкции по траектории и команды параметров сварочного процесса в систему управления роботом, а также подключает источник сварочного тока и механизм подачи проволоки для предварительной-регулировки параметров сварки.

Шаг 6. Робот автоматически управляет сварочной горелкой в ​​соответствии с инструкциями.

После получения управляющих сигналов коллаборативный сварочный робот движется точно по запланированной траектории. Оборудованная сварочная горелка движется с постоянной скоростью по траектории сварки; Устройство подачи проволоки стабильно и синхронно подает сварочную проволоку, а источник сварочного тока выдает соответствующие сварочный ток и напряжение. На протяжении всего процесса не требуется-ручных операций в режиме реального времени.

Шаг 7. Завершение операции высокоточной-автоматической сварки

Сварочная горелка выполняет непрерывную сварку по заданной траектории сварки с визуальной-коррекцией отклонений в реальном времени на протяжении всего процесса. Он может автоматически регулировать траекторию сварки даже при небольшом смещении заготовки, обеспечивая, наконец, высокоточную-точную и-эффективную автоматическую сварку всего сварного шва. По завершении одного сегмента сварки робот может перейти к следующей позиции сварки согласно программе и повторить вышеописанные процедуры. После завершения всех процессов оборудование переходит в режим ожидания и ожидает следующей рабочей команды.

Рисунок 2.2. Схема физического объекта на-площадке

Рис. 2.3. Крупным планом-диаграммы каждого компонента

сварочный аппарат МИГ

Устройство подачи проволоки

Катушка с проволокой

Электрический шкаф управления роботом

3D визуальный осмотр

Позиционер

Фиксированная высота базы для робота

 

 

 

Сварочная горелка МИГ

 

 

Видео Демонстрация

 

 

 

01/

Экологическая адаптация:Работайте в сухой среде с низким-запылением, чтобы влажность или агрессивные газы не влияли на точность 3D-видения.

02/

Предварительный ввод в эксплуатацию:Перед первым использованием откалибруйте датчик 3D-видения и механическую руку, чтобы обеспечить плавную передачу данных.

03/

Обслуживание:Регулярно очищайте линзу 3D Vision и проверяйте стабильность цепи питания, чтобы продлить срок службы оборудования.

04/

Обучение персонала:Операторы должны изучить основные настройки параметров и способы устранения неполадок, чтобы поддерживать эффективную работу.

Введение компании

 

 

 

 

Chuanglida — профессиональный производитель комплектов роботов для точечной сварки и поставщик универсальных сварочных станций-. Клиенты могут приобрести роботов отдельно или выбрать полностью интегрированное решение для доставки «под ключ». Мы можем предоставить брошюры о продукции, чертежи 3D CAD и отчеты об осмотре корпуса робота. Все продукты имеют стандартизированную экспортную упаковку и могут быть отправлены по всему миру.

Вы можете отправить прямой запрос ценового предложения или отправить нам информацию о процессе обработки вашей заготовки, чтобы получить индивидуальное решение по выбору.